品牌:日本YASKAWA
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适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面安装
自由度：6
负载:5kg
垂直可达距离：1852mm
水平可达距离：1256mm
重复定位精度：±0.15mm
动作范围S轴（旋转）：-170°~+170° (臂挂时：-60°~+60°）
动作范围L轴（下臂）：-65°~+120°
动作范围U轴（上臂）：-165°~+205°
动作范围R轴（手腕旋转）：-190°~+190°
动作范围B轴（手腕摆动）：-145°~+45°
动作范围T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度S轴（旋转）：185°/S
最大速度L轴（下臂）：185°/S
最大速度U轴（上臂）：185°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：360°/S
最大速度B轴（手腕摆动）：410°/S
最大速度T轴（手腕回转）：500°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：8.0N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：8.0N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：3.0N·m
容许惯性力（GD²/4)R轴（手腕旋转）：0.20kg·m²
容许惯性力（GD²/4)B轴（手腕摆动）：0.20kg·m²
容许惯性力（GD²/4)T轴（手腕摆动）：0.07kg·m²
主体重量：110kg
电源容量：1.5kVA